6.3.1 基于多项式插值的关节自由摆动故障空间机械臂轨迹优化

• 书名：关节故障空间机械臂容错运动控制技术
• 作者名：陈钢 李彤 王一帆编著
• 本章字数：4662字
• 更新时间：2025-04-17 18:23:15