3.5 数据操作模块组

3.5.1 变量

使用前单击右上角可以新建变量。使用变量模块可以更好地管理数据变化，例如触碰传感器被按了几次，从右下角的数据出（入）口可以输出或输入数据，数据也可以在一开始时直接写入。变量有很多种类型，包括：文本、数字、逻辑、数组。

3.5.2 画图程序

使用变量、程序块按钮、触碰传感器实现的画图程序如下。

用点清屏，设定逻辑变量CLEAN（设置颜色：白色为擦除，黑色为划线），设定变量STEP步长。

设定X的初始坐标为80，Y的初始坐标为60，位置大约在EV3屏幕的中间。把数值给第二个显示模块。用程序块按钮控制圆点的移动，实现画图功能。用触碰按钮改变CLEAN变量为真（白色擦除）。

3.5.3 常量、阵列运算

此程序使用常量模块为三个不同的移动转向模块提供“功率”输入。通过在常量模块中更改单个值，所有三个移动转向模块都会获得更新的功率级别。

常量模块允许输入在程序中几个不同位置使用的值。如果更改常量值，则使用常量的所有位置都会获得更新的值。

阵列运算模块对数字排列和逻辑排列数据类型执行运算。可以创建排列、添加元素、读取和写入单个元素，以及获取排列的长度。

3.5.4 阵列实例程序

使用EV3程序块内存中存储的多个值（阵列）驱动基座。

为机器人编写程序，通过识别不同的颜色，选择不同的运动轨迹，通过触动激活机器人运动。

3.5.5 逻辑运算

逻辑运算模块是对其输入的数值进行逻辑运算，然后输出结果。逻辑运算采用为“真”或“伪”的输入，生成“真/伪”输出。可用的逻辑运算有AND、OR、XOR和NOT。

此程序使机器人向前驱动，直至触发了触动传感器或颜色传感器从而检测到黑色。它使用逻辑OR模式将两个传感器模块的输出合并为单个“真”或“伪”结果。“真”结果告知循环结束，然后机器人停止。

直行，当超声波传感器检测的距离为6～25厘米，颜色传感器检测到黑色。都为真，退出循环，电机制动。

3.5.6 数学运算

请使用英文输入法输入公式和字母。

如果使用中文输入法输入公式和字母，输入的公式和字母会无法在程序中运行。因为EV3编程软件不支持中文的字符参数。

3.5.7 舍入

3.5.8 比较

判断a（选项卡中所选内容）、b是否与实际情况相同，相同为真，不同为伪。

开始后，进入循环。在EV3屏幕上实时显示超声波传感器测量的距离。当距离小于60厘米时，退出循环。说Hello。

3.5.9 范围

填好下限（例：0）和上限（例：10）后，选择内部是将测试值在0-10间判定为真，外部是将测试值在0-10间判定为伪，反之也生效。

超声波传感器测量的距离显示在EV3屏幕上，如果数值在20～200之外，则退出循环说Hello。

超声波传感器测量的距离显示在EV3屏幕上，如果数值在20～60之内，则退出循环说Hello。

超声波传感器测量的距离值在10～20之内，基础车向前直走，否则制动。

3.5.10 文本

文本模块可以将多达三个文本字符串合并为一个文本字符串。

使用文本合并，在EV3屏幕上同时显示陀螺仪传感器测量的角度，超声波传感器测量的距离，颜色传感器测量的反射光线强度。

3.5.11 随机

随机模块可以输出随机数字或逻辑值。可以使用随机模块的结果，使机器人从不同的动作中随机进行选择。

此程序在500至5000Hz的范围内生成一系列连续的随机频率。

此程序使机器人随机选择向左转和向右转（各为50）。