- 乐高机器人：EV3与Scratch机器人基础与应用实例
- 林文编著
- 688字
- 2025-02-17 22:43:58
3.2 动作模块组
3.2.1 中型电机与大型电机
中型电机
大型电机
下拉菜单拉开后，有五种操作状态：
“关闭”可以让电机强制停车，1圈=360°（电机自转360°）。
“开启”就是控制电机的功率，功率有正负之分，分别控制前/后行走。
“开启指定秒数”是对运行时间的控制，如果前方有障碍挡住了行进线路，卡住轮子到了指定时间，这个程序块就执行完成了。
“开启指定度数”是控制最后是否制动，区别在于制动会停得较快，也会锁住电机刹车。不制动（EV3编程软件中将其称为惯性滑行）停得较缓慢。
“开启指定圈数”用于指定圈数和度数，电机必须运转到指定的圈数和度数。
3.2.2 移动转向
移动转向
注意：
转向是控制转弯角度的，角度接近100可用来调头。转弯的度数是移动转向模块给电机的两个轮子分配的转动度数，并不是整个EV3机器人需要转动的角度。
圈数是电机旋转的次数。度数是电机旋转的度数。时间是电机运行的时间。电机正功率向前，负功率向后。
3.2.3 移动槽、显示
移动槽
相当于把两个大型电机拼在一起。
显示模块
EV3显示屏的坐标
许多显示模块使用X和Y坐标指定要绘制项目的位置。坐标指定EV3程序块显示屏上的像素位置。位置（0, 0）处于显示屏左上角，如右上图所示。
显示屏宽178像素，高128像素。X坐标值范围从显示屏左侧的0到右侧的177。Y坐标值范围从顶部的0到底部的127。
擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
3.2.4 声音模块、程序块状态灯
声音模块
注意：
这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序运行的。
声音模块与播放音符。
此程序会基于电机旋转传感器的位置，使音调频率发生变化。在手动转动电机时，音调会更改。
程序块状态灯
它可以控制EV3程序块的灯亮不亮，以及亮灯的颜色，闪不闪烁。