3.6　小结

随着计算机技术、摄影测量与遥感技术、卫星技术和现代电子技术的迅猛发展，现代测量、信息获取和信息处理等技术及手段发生了革命性的变革和功能与性能上的极大提升，使得获取各种高精度三维视景数据、高分辨率数字几何高程数据及影像纹理数据等成为可能；伴随着计算机图形学、图像处理、计算机视觉、可视化等技术的进步，为三维视景的图形学表示、图像表示、结构信息表示、体视特征表示及视景三维建模等提供了新的解决方案。同时，由于计算机仿真、高性能计算处理、图形图像生成、信息合成和三维显示等技术的飞速发展，为建立非常逼真的三维仿真效果、重建逼真的大范围三维场景、构建基于可计算信息的视觉与听觉的实时互动和身临其境的三维交互环境提供了技术支持和条件。在自动驾驶仿真方面，依托传统计算机图形学基础，利用技术手段实现大规模仿真场景的自动与半自动生成，结合虚拟现实与增强现实理论，做到场景多样性与复杂性，对自动驾驶算法的评测能够起到积极的作用，并最终为实现自动驾驶车辆的安全行驶保驾护航。