三、拓展学习

顺序换挡自动变速器（SMG）

1997年，顺序换挡自动变速器（Sequential Manual Gearbox, SMG）在宝马赛车上首次应用，SMG设有手动（S）和自动（A）两种换挡模式，在驾驶过程中两种模式可以随时切换。当选用自动模式时，它就是一台自动变速器，可以自动准确地选择换挡点，换挡过程非常平顺，没有冲击；当选用手动模式时，将变速杆向前推一下就上一个挡，向后拉一下就降一个挡，如果不动变速杆，即使将加速踏板踩到底，也不会升挡，这时它完全就是一台手动变速器，为了方便操控，在转向盘上还设有一个手动换挡系统。

1．SMG的特点

（1）驾驶逻辑控制系统会根据驾驶员的驾驶习惯来控制变速器的换挡，总共可以记住11种换挡模式。

（2）SMG没有液力变矩器，也不需要离合器踏板。

（3）仪表板上有换挡指示灯，它会根据车速和发动机转速提醒驾驶员在最佳换挡点换入最合适的挡位。

（4）当驾驶员降挡时，发动机会自动提高相应的转速，以保证换挡平顺。

（5）SMG的换挡非常简单和快捷，不用记住现在使用的是哪个挡位，只要知道现在需要升挡还是降挡就行，并且只需将变速杆前推或后拉就可以完成换挡任务。

（6）在SMG的操作中，不会发生挂错挡位的问题，而手动变速器的变速杆位置一般布置成H形，2挡和4挡的位置很近，在应该挂4挡时容易错挂进2挡。

2．SMG的结构和工作原理

SMG由一台普通的齿轮变速器、一套自动换挡机构和电子离合器组成。左边一半是普通齿轮的平行轴式齿轮变速器，右边一半是比较复杂的自动换挡机构，主要是由拨叉伺服器和选位伺服器组成，伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨叉伺服器用来推拉拨叉，选位伺服器用来选择工作所需的拨叉。SMG的工作和手动变速器的工作非常相似，只是把原来人工控制的踩离合器、退挡、进挡和松离合器的工作都交给了由计算机控制的电子离合器和自动换挡机构。为了提高变速器换挡的准确程度，在第二代SMG上采用了一个换挡转换毂，换挡转换毂的前端带有锥齿，用来驱动换挡转换毂的旋转，在换挡转换毂的外圆表面上有3条特殊槽，分别控制在槽内的3个拨叉。

换挡时，只要转动换挡转换毂，3个拨叉就会随着换挡转换毂的转动而同时前后移动，实现换挡和升挡的任务。所以换挡转换毂上槽的设计非常重要，由于要通过换挡毂，因此第二代SMG（SMG Ⅱ）的换挡是有顺序地一挡一挡进行的，比如要从1挡换到3挡，必须向前推变速杆2次，使换挡转换毂转动2个50°，然后再换入3挡，降挡也是如此。由此可见，第二代SMG不可以跳跃换挡，必须按顺序进行换挡，所以第二代SMG也被称为顺序换挡自动变速器。