完结共68章
倒序
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版权信息
内容简介
前言
第1章 人类视觉系统及其建模
1.1 人类视觉系统概述
1.2 人眼基本视觉特性
1.3 立体视觉的形成过程
1.4 JND模型与显著性模型
1.5 本章小结
参考文献
第2章 图像边缘、角点检测
2.1 图 像
2.2 灰度位图图像和彩色位图图像
2.3 GIF图像格式和JPEG压缩
2.4 图像边缘及其检测
2.5 图像角点检测
2.6 形状检测
2.7 直线段检测
2.8 本章小结
参考文献
第3章 图像形成与相机几何
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3.1 引 言
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3.2 图像的形成
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3.3 齐次坐标
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3.4 小孔成像
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3.5 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系
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3.6 坐标平移、伸缩和旋转
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3.7 相机标定
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3.8 相机位置和方向
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3.9 姿态估计
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3.10 本章小结
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习 题 3
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参考文献
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第4章 从图像序列中估计2D和3D运动
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4.1 运动场与光流场
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4.2 光流计算
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4.3 光流技术的研究难点及策略
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4.4 3D运动恢复
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4.5 本章小结
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参考文献
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第5章 差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪
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5.1 基于差分方法的光流计算
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5.2 视觉跟踪概述
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5.3 核函数跟踪算法
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5.4 本章小结
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参考文献
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第6章 蒙特卡罗运动分析
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6.1 跟踪问题的形式化表示
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6.2 卡尔曼滤波与广义卡尔曼滤波
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6.3 特征表示与提取
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6.4 目标跟踪方法评价指标
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6.5 序列MonteCarlo方法研究
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6.6 本章小结
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参考文献
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第7章 铰链运动分析及人体姿态估计
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7.1 人体模型及观测似然函数
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7.2 模拟退火的粒子滤波算法
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7.3 非参数置信传播算法
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7.4 人体运动估计
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7.5 本章小结
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参考文献
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第8章 多目标跟踪算法
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8.1 多目标跟踪概述
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8.2 数据关联算法
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8.3 基于图模型的多目标跟踪算法
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8.4 本章小结
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参考文献
更新时间：2021-01-22 18:56:49